泛家居、汽車、3C智能製造全產業（yè）生（shēng）態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模（mó）具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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谘詢熱線（xiàn）
0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！
通過同級別的（de）可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製（zhì）、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複（fù）定位精度² | ±0.02mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下（xià）臂） | -65°~+145° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更大（dà）速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂（bì）） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 0.5kg·m² | |
T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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